Teejet Legacy 6000 CAN Guide Manuel d'utilisateur Page 17

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Fieldware for The Legacy 6000
Software Version 2.11
Chapter 1 - System Introduction 1-7
Mid-Tech CAN Bus System Overview
Switch Sense Module
The Switch Sense Module (SSM) senses the status of switches aboard the machine and trans-
forms the switch state into messages meaningful to the CAN Bus.
Inputs
Booms inputs: up to 20, digital, 0-12 VDC, HI/LO sensing
Ground Speed Override (GSO):1 input, digital, 0-12 VDC, HI/LO sensing
Machine status: 1 input, digital, 0-12 VDC, HI/LO sensing
Communication
Mid-Tech CAN: 29 bit ID, 250K baud, Mid-Tech proprietary messages
Figure 1-2: Switch Sense Module (SSM)
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